Время, за которое тело совершает один оборот, т.е. поворачивается на угол
, называется периодом обращения. Так как промежутку времени
соответствует угол поворота
, то

откуда
(2.2)
Число оборотов
в единицу времени, очевидно, равно:
(2.3)
отсюда следует, что угловая скорость
(2.4)

Источник: physics-lectures.ru.