Время, за которое тело совершает один оборот, т.е. поворачивается на угол , называется периодом обращения. Так как промежутку времени соответствует угол поворота , то
откуда
(2.2)
Число оборотов в единицу времени, очевидно, равно:
(2.3)
отсюда следует, что угловая скорость
(2.4)
Источник: physics-lectures.ru.