Ускорение характеризует быстроту изменения скорости, т.е. изменение величины скорости за единицу времени. Вектор среднего ускорения. Отношение приращения скорости к промежутку времени , в течение которого произошло это приращение, выражает среднее ускорение:
Вектор, среднего ускорения совпадает по направлению с вектором .
Ускорение, или мгновенное ускорение равно пределу среднего ускорения при стремлении промежутка времени к нулю:
(1.13)
В проекциях на соответствующие координаты оси:
или
Указания к решению задач по кинематике
Анализируя полученные формулы, в кинематике можно выделить четыре основных типа задач:
1. Общая прямая задача кинематики: По известной зависимости радиуса-вектора от времени необходимо определить, векторы скорости и ускорения и их модули v и а, нормальную и тангенциальную составляющую ускорения, радиус кривизны траектории R.
2. Общая обратная задача кинематики: По известным векторам скорости или ускорения необходимо восстановить вид траектории, т.е. найти радиус-вектор , а затем все остальные параметры траектории, указанные в пункте 1.
3. Частная прямая задача кинематики: По известной зависимости пути от времени необходимо найти скорость и ускорение тела. В этом случае можно определить лишь модуль скорости и ускорения:
и
Векторы , , , а также и в этих задачах не могут быть определены.
4. Частная обратная задача кинематики: По известным зависимостям скорости или ускорения необходимо восстановить зависимость пути от времени :
Источник: physics-lectures.ru.