Ускорение характеризует быстроту изменения скорости, т.е. изменение величины скорости за единицу времени. Вектор среднего ускорения. Отношение приращения скорости к промежутку времени
, в течение которого произошло это приращение, выражает среднее ускорение:
Вектор, среднего ускорения совпадает по направлению с вектором .
Ускорение, или мгновенное ускорение равно пределу среднего ускорения при стремлении промежутка времени к нулю:
(1.13)
В проекциях на соответствующие координаты оси:
или
Указания к решению задач по кинематике
Анализируя полученные формулы, в кинематике можно выделить четыре основных типа задач:
1. Общая прямая задача кинематики: По известной зависимости радиуса-вектора от времени необходимо определить, векторы скорости
и ускорения
и их модули v и а, нормальную
и тангенциальную
составляющую ускорения, радиус кривизны траектории R.
2. Общая обратная задача кинематики: По известным векторам скорости или ускорения
необходимо восстановить вид траектории, т.е. найти радиус-вектор
, а затем все остальные параметры траектории, указанные в пункте 1.
3. Частная прямая задача кинематики: По известной зависимости пути от времени необходимо найти скорость
и ускорение
тела. В этом случае можно определить лишь модуль скорости и ускорения:
и
Векторы ,
,
, а также
и
в этих задачах не могут быть определены.
4. Частная обратная задача кинематики: По известным зависимостям скорости или ускорения
необходимо восстановить зависимость пути от времени
:
Источник: physics-lectures.ru.